แหวนสลิปขนาดกะทัดรัดสำหรับหุ่นยนต์ตรวจสอบ: สิ่งที่ต้องระบุ

หุ่นยนต์ตรวจสอบจะเก็บรักษาไว้ในที่ที่มนุษย์ไม่สามารถไปได้อย่างง่ายดาย: ภายในท่อส่งไฟฟ้า ท่อระบายน้ำหลัก ถังอับเฉา ท่อ HVAC ท่อกังหัน และอุปกรณ์กระบวนการที่จำกัด เกือบทุกแพลตฟอร์มเหล่านี้อาศัย-การประกอบย่อยที่หมุนได้อย่างน้อยหนึ่งครั้ง - หัวกล้องที่เอียงได้- ป้อมปืนเซ็นเซอร์สแกน รอกสายเคเบิล หรือข้อต่อหุ่นยนต์ - ที่ต้องคอยส่งกำลังและสัญญาณในขณะที่หมุนอย่างต่อเนื่อง

ส่วนประกอบที่ทำให้เป็นไปได้อย่างเงียบๆ คือแหวนสลิป เมื่อทำผิด หุ่นยนต์จะสูญเสียการตรวจสอบวิดีโอกลางคัน- สายโยงหรือกล้องหยุดทำงานเนื่องจากอินเทอร์เฟซแบบหมุนเพิ่มแรงบิดมากเกินไป ทำให้ถูกต้องแล้วแหวนลื่นจะมองไม่เห็น - ซึ่งเป็นเป้าหมาย

คู่มือนี้เขียนขึ้นจากมุมมองทางวิศวกรรมการใช้งานแหวนสลิป โดยครอบคลุมถึงสิ่งที่แหวนสลิปขนาดกะทัดรัดจริงๆ ต้องทำภายในหุ่นยนต์ตรวจสอบ วิธีระบุแหวนสลิปตามโมดูลและสภาพแวดล้อม และพารามิเตอร์ที่ตัดสินว่าหน่วยจะอยู่รอดในภาคสนามได้หรือไม่

เหตุใดหุ่นยนต์ตรวจสอบจึงต้องใช้แหวนสลิปขนาดกะทัดรัด

หุ่นยนต์ตรวจสอบได้รับการออกแบบโดยมีข้อจำกัดที่เข้มงวดสามประการ ได้แก่ โครงสร้างเชิงกลขนาดเล็ก การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นอย่างต่อเนื่อง และการส่งสัญญาณที่สะอาดผ่านข้อต่อที่กำลังหมุน วิธีแก้ปัญหาแบบใช้สายโดยตรง-จะล้มเหลวทั้งสามอย่างที่กล้องหรือรอกต้องใช้สายเคเบิลเคลื่อนที่ - มากกว่า ±180 องศา งานทองแดง-แข็งตัว รอยแตกของเกราะป้องกัน และความสมบูรณ์ของสัญญาณจะพังทลายลงเป็นเวลานานก่อนที่สายไฟจะขาดทางกายภาพ

แหวนสลิปขนาดกะทัดรัดแก้ปัญหานี้โดยการสร้างส่วนติดต่อทางไฟฟ้าแบบหมุนที่มีการควบคุมระหว่างตัวเครื่องที่อยู่กับที่ของหุ่นยนต์และโมดูลที่กำลังเคลื่อนที่ ภายในโปรแกรมรวบรวมข้อมูลหรือหุ่นยนต์ไปป์ทั่วไป อินเทอร์เฟซนั้นมักจะอยู่ในตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งต่อไปนี้:

• แพน-เอียงหรือหัวกล้อง 360 องศา
• ป้อมปืนเซ็นเซอร์แบบหมุน (LIDAR, อัลตราโซนิก, ความร้อน)
• ม้วนเก็บสายไฟแบบผูกติดอยู่ที่ด้านผู้ควบคุมเครื่อง
• แขนหุ่นยนต์ อุปกรณ์ควบคุม หรือข้อต่อบังคับทิศทางได้
• วงแหวน-ชุดไฟหรือไฟ LED ที่ติดอยู่กับเลนส์แบบหมุนได้
• ตัวเข้ารหัส, IMU หรือลิมิต-ลูปสวิตช์ที่ฝังอยู่ในป้อมปืน

เนื่องจากหุ่นยนต์โฮสต์มักจะมีเส้นผ่านศูนย์กลางเพียง 50–150 มม. แหวนสลิปจึงต้องเล็กพอที่จะไม่ทำให้ตัวเรือนพองหรือจำกัดขนาดท่อที่เล็กที่สุดที่หุ่นยนต์จะเข้าไปได้ เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเพิ่มเติมสองสามมิลลิเมตรอาจหมายถึงความแตกต่างระหว่างการเข้าถึงท่อระบายน้ำทิ้ง DN100 และการติดอยู่ที่ DN150

แหวนสลิปทำงานอย่างไรในหุ่นยนต์ตรวจสอบ

ในทางกลไก แหวนสลิปจะมีสเตเตอร์ (แปรงคงที่หรือหน้าสัมผัสไฟเบอร์) และโรเตอร์ (วงแหวนนำไฟฟ้าแยกจากกันด้วยฉนวน) ขณะที่โรเตอร์หมุน แปรงจะรักษาหน้าสัมผัสทางไฟฟ้าแบบเลื่อนกับวงแหวนแต่ละวง ดังนั้นแต่ละวงจรจึงมีความต่อเนื่องโดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งเชิงมุมภาพรวมของขั้วต่อไฟฟ้าแบบหมุนของ DigiKeyอธิบายการจัดเรียงเดียวกันนี้และเป็นไพรเมอร์ที่ดีหากทีมยังใหม่กับองค์ประกอบ

ภายในหุ่นยนต์ตรวจสอบ สเตเตอร์มักจะตกลงบนตัวหุ่นยนต์, PCB ควบคุม, ชุดสายไฟแบตเตอรี่ หรือการสิ้นสุดสายโยง โรเตอร์เชื่อมต่อกับอะไรก็ตามที่หมุน - ซึ่งส่วนใหญ่มักเป็นกล้อง หัวเซนเซอร์ วงแหวนไฟ หรือดรัมม้วน หน่วยขนาดกะทัดรัดเพียงหน่วยเดียวอาจมี: ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรม

• กำลังไฟฟ้าสำหรับกล้อง ไฟ มอเตอร์ หรือเครื่องทำความร้อน
• สัญญาณอะนาล็อกจากเซ็นเซอร์อุณหภูมิ ก๊าซ หรือความเครียด
• บัสควบคุมแบบดิจิตอล (CAN, RS-485, RS-232)
• วิดีโอคอมโพสิตหรือ HD-SDI
• อีเธอร์เน็ต (100Base-TX หรือ Gigabit)
• ยูเอสบี 2.0 หรือ ยูเอสบี 3.0
• การตอบสนองของตัวเข้ารหัสและ-การหยุดลูปฉุกเฉิน

กล้อง ROV ธรรมดาอาจต้องใช้วงจรสี่ถึงหกวงจร หัวตรวจสอบขั้นสูงพร้อมวิดีโอ HD, ไฟ LED, มอเตอร์แพน-แบบเอียง และเซ็นเซอร์สภาพแวดล้อมสามารถเข้าถึง 18–24 วงจรได้อย่างง่ายดายในตัวแคปซูลตัวเดียว
 

การเลือกโดยโมดูลหุ่นยนต์

โมดูลการหมุนที่แตกต่างกันภายในหุ่นยนต์ตัวเดียวกันไม่ค่อยมีข้อกำหนดการใช้แหวนสลิปเหมือนกัน การปฏิบัติต่อ "แหวนสลิป" เป็นส่วนหนึ่งแทนที่จะเป็นปัญหาการเลือกแยกกันสามหรือสี่ปัญหาถือเป็นข้อผิดพลาดในการรวมระบบที่พบบ่อยที่สุดข้อหนึ่ง

หัวกล้องหมุนได้

ข้อจำกัดที่โดดเด่นคือความสมบูรณ์ของสัญญาณ ลิงก์กล้อง HD-SDI, LVDS และอีเทอร์เน็ตไวต่อความแปรผันของความต้านทานหน้าสัมผัส ดังนั้นสลิปริงควรระบุการกำหนดเส้นทาง-สายคู่บิดเกลียวที่มีฉนวนป้องกัน ช่องจ่ายไฟและสัญญาณแยกกัน และสีทอง-บน-หน้าสัมผัสสีทองสำหรับสัญญาณระดับต่ำ- กแหวนสลิปแคปซูลโดยมีวงจร 6–12 วงจรใน OD 12–22 มม. ครอบคลุมหัวกล้องแบบแพน-ส่วนใหญ่ สำหรับวิดีโอที่มีความละเอียดสูงขึ้น โปรดดูหน่วยที่ได้รับการจัดอันดับอย่างชัดเจนการส่งผ่านอีเธอร์เน็ตผ่านข้อต่อแบบหมุนแทนที่จะเป็นช่องทาง "ข้อมูล" ทั่วไป

ป้อมปืนเซ็นเซอร์

โดยปกติแล้ว หัวเซนเซอร์จะผสมสายไฟหนึ่งหรือสองเส้นเข้ากับช่องสัญญาณอะนาล็อกหรือ RS-485 แรงดันต่ำ-จำนวนหนึ่ง Crosstalk มีความสำคัญมากกว่าแบนด์วิธดิบ กแหวนสลิปสัญญาณที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ ROV และ UAVโดยทั่วไปแล้วจะมอบจำนวนช่องสัญญาณที่เหมาะสมและกลยุทธ์การป้องกันโดยไม่ต้องจ่ายค่าแบนด์วิดท์วิดีโอที่ป้อมปืนจะไม่ใช้

ม้วนสายเคเบิล Tether

แหวนสลิปรอกมีชีวิตที่แตกต่าง พวกมันหมุนอย่างช้า ๆ แต่สะสมการปฏิวัตินับล้านตลอดอายุการใช้งานของระบบ และพวกมันยังจ่ายไฟและสายเชื่อมต่อข้อมูลได้เต็มที่ โดยปกติแล้วจะนิยมใช้การออกแบบรูทะลุ-เพื่อให้เพลาม้วนสามารถทะลุผ่านจุดศูนย์กลางได้ โหมดความล้มเหลวด้านข้างของรีล-ทั่วไป - การสึกหรอของแปรงไม่สม่ำเสมอ การสร้างฟิล์มที่หน้าสัมผัส- และความล้มเหลวในการปิดผนึกภายใต้การชะล้าง - ได้รับการบันทึกไว้อย่างดีในการวิเคราะห์นี้สาเหตุและแนวทางแก้ไขความล้มเหลวของแหวนสลิปรีลสายเคเบิล.

ข้อต่อหุ่นยนต์และหุ่นยนต์

ข้อต่อมักต้องมีจุดศูนย์กลางกลวงสำหรับการเดินสายเคเบิลและสายนิวแมติกหรือไฮดรอลิก กผ่าน-แหวนสลิปของเจาะด้วยขนาดรูตั้งแต่ 5 มม. ถึง 50 มม. เหมาะกับการออกแบบหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดส่วนใหญ่ หากข้อต่อส่งผ่านอากาศหรือของเหลวด้วย หน่วยไฟฟ้า-นิวแมติกส์ไฮบริดจะรวมการส่งผ่านสองครั้ง-เป็นชิ้นเดียว
 

การเลือกตามสภาพแวดล้อมการทำงาน

สภาพแวดล้อมกำหนดรูปร่างของแผ่นข้อมูลจำเพาะอย่างน้อยที่สุดเท่ากับฟังก์ชันของโมดูล สภาพแวดล้อมสามแบบครอบคลุมการใช้งานหุ่นยนต์ตรวจสอบส่วนใหญ่

การตรวจสอบท่อและท่อระบายน้ำ

คาดว่าจะมีการแช่น้ำ ไฮโดรเจนซัลไฟด์ ไฮโดรคาร์บอน เม็ดละเอียด และการชะล้างด้วยแรงดันสูง-บ่อยครั้ง แหวนสลิปต้องมีทางออกของสายเคเบิลแบบปิดผนึกและมีระดับของกล่องหุ้มที่ยืนยันแล้ว สำหรับโปรแกรมรวบรวมข้อมูลท่อระบายน้ำส่วนใหญ่ IP65 เป็นค่าขั้นต่ำที่ใช้งานได้ที่ปลายกล้องและ IP67 หรือ IP68 ที่ปลายม้วน IEC กำหนดระดับเหล่านี้อย่างแม่นยำในIEC 60529 องศาการป้องกันจากเปลือกหุ้ม- การระบุ "กันน้ำ" โดยไม่ตั้งชื่อรหัส IP นั้นไม่เพียงพอ

การตรวจสอบกังหัน หม้อไอน้ำ และ-อุณหภูมิสูง

อุณหภูมิและการสั่นสะเทือนขับเคลื่อนการออกแบบ อุณหภูมิสูงกว่า 80 องศา วัสดุแปรงเปลี่ยน (กราไฟต์-คอมโพสิตโลหะหรือแปรงไฟเบอร์โลหะล้ำค่า-) ระบบเรซินฉนวนเปลี่ยนไป และโดยทั่วไปแล้วสารหล่อลื่นจะถูกกำจัดออก การสั่นสะเทือนยังช่วยเร่งการเกิดไมโคร-ที่หน้าสัมผัส ดังนั้นแรงกดที่หน้าสัมผัสและรูปทรงของแปรงจึงจำเป็นต้องลดลง

หุ่นยนต์กู้ภัยและอันตราย-เพื่อสิ่งแวดล้อม

แพลตฟอร์มเหล่านี้มองเห็นการกระแทก ฝุ่น ควัน ของเหลว และภาระทางกลที่ไม่สามารถคาดเดาได้ อัตราความน่าเชื่อถือมีความสำคัญมากกว่าขนาดขั้นต่ำ ระบุพิกัดอายุการหมุนที่สูงกว่ารอบการทำงานที่แนะนำ และยืนยันข้อมูลการทดสอบการกระแทกและการสั่นสะเทือน แทนที่จะอาศัยเอกสารข้อมูลมาตรฐาน

การเปรียบเทียบประเภทแหวนสลิปขนาดกะทัดรัด

โครงสร้างทั้งสี่ด้านล่างนี้ครอบคลุมเกือบทุกกรณีการใช้งานหุ่นยนต์ตรวจสอบ ตัวเลือกที่ถูกต้องมักเกิดจากคำถามสองข้อ: คุณต้องการจุดศูนย์กลางกลวงหรือไม่ และมีความยาวแกนเท่าใด

สำหรับหุ่นยนต์ตรวจสอบขนาดกะทัดรัดส่วนใหญ่ ทางเลือกอยู่ระหว่างแคปซูลและหุ่นยนต์ขนาดเล็กแหวนสลิปแพนเค้กที่ปลายกล้อง และอุปกรณ์เจาะ-ที่ปลายรีล
 

รายการตรวจสอบข้อมูลจำเพาะของแหวนสลิปขนาดกะทัดรัด

ก่อนที่จะส่ง RFQ ให้กรอกตารางด้านล่าง ทุกเซลล์ว่างเป็นคำถามที่ซัพพลายเออร์จะต้องถามอยู่แล้ว และคำถามที่ไม่ได้รับคำตอบคือเหตุผลหลักข้อเดียวที่หน่วยที่ยกมามาผิด

ขั้นตอนการคัดเลือกเชิงปฏิบัติ

ขั้นตอนที่ 1 - กำหนดโปรไฟล์การหมุน

เริ่มต้นด้วยการเคลื่อนไหว การหมุนต่อเนื่องหรือจำกัดอยู่ที่ ±N องศาหรือไม่ รอบต่อนาทีปกติและสูงสุดคืออะไร? มีการปฏิวัติกี่ครั้งต่อการตรวจสอบ และการตรวจสอบกี่ครั้งต่ออายุการใช้งานของโครงการ หากไม่จำเป็นต้องหมุนอย่างต่อเนื่องอย่างเคร่งครัด และระยะเคลื่อนที่ทั้งหมดอยู่ภายในประมาณ ±270 องศา ห่วงสายเคเบิลแบบยืดหยุ่นอาจมีราคาถูกและเบากว่าแหวนสลิป ที่ผ่านมานั้น สลิปริงมักจะเป็นคำตอบที่สะอาดกว่าเสมอ

ขั้นตอนที่ 2 - ทำแผนที่ทุกวงจร

สร้างตารางวงจรที่แสดงรายการฟังก์ชัน แรงดันไฟฟ้า กระแส ประเภทสัญญาณ ข้อกำหนดการป้องกัน และขั้วต่อ รวมลูปเล็กๆ ที่ผู้คนลืม - กราวด์แชสซี ดัชนีตัวเข้ารหัส การหรี่หลอดไฟ อี- หยุด แผนที่เป็นเอกสารเดียวที่มีประโยชน์ที่สุดที่ซัพพลายเออร์สามารถรับได้

ขั้นตอนที่ 3 - ระบุพฤติกรรมของสัญญาณ ไม่ใช่แค่ความต่อเนื่อง

ช่องจ่ายไฟสนใจพิกัดกระแสและความต้านทานหน้าสัมผัส ช่องวิดีโอและอีเทอร์เน็ตให้ความสำคัญกับการควบคุมอิมพีแดนซ์ การส่งคืนการสูญเสีย และช่อง-ถึง-การแยกช่อง ระบุว่าช่องใดมี - "Gigabit Ethernet, 100 Ω Differential, Shielded" แทนที่จะเป็น "ข้อมูล" - และทีมออกแบบสามารถเลือกวัสดุหน้าสัมผัสและเส้นทางที่เหมาะสมได้

ขั้นตอนที่ 4 - ยืนยันการรวมระบบกลไก

ตรวจสอบเส้นผ่านศูนย์กลาง ความยาว ส่วนต่อประสานในการติดตั้ง (สกรู หน้าแปลน ชุด-ปลอกสวม) รัศมีการโค้งงอของสายเคเบิล ทิศทางทางออก และระยะห่างระหว่างแหวนสลิปกับมอเตอร์หรือ VFD ใดๆ ที่อาจมีสัญญาณรบกวน แหวนสลิปขนาดกะทัดรัดมักจะติดบนกระดาษได้ง่าย และในทางปฏิบัติก็ยากอย่างน่าประหลาดใจ

ขั้นตอนที่ 5 - จับคู่สภาพแวดล้อม

เลือกสิ่งที่ถูกต้องระดับ IP สำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานของแหวนสลิปจากนั้นตรวจสอบว่าปลอกหุ้มสายเคเบิลและขั้วต่อเป็นไปตามพิกัด - ตัวเครื่องที่ปิดสนิทและมีหางเปียที่ปิดผนึกไม่ได้ถูกปิดผนึก สำหรับการสัมผัสสารเคมี โปรดสอบถามเกี่ยวกับตัวเรือนและวัสดุซีลโดยเฉพาะ ไม่ใช่แค่รหัส IP

ขั้นตอนที่ 6 - ตรวจสอบก่อนการรวมขั้นสุดท้าย

ก่อนที่จะล็อก BOM ให้รันการตรวจสอบภายใต้เงื่อนไขที่ใกล้กับฟิลด์ การตรวจสอบที่มีประโยชน์ ได้แก่ การหมุนภายใต้โหลดที่กำหนด คุณภาพวิดีโอหรืออีเทอร์เน็ตที่วัดระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง การวัดแรงบิดที่อุณหภูมิ การกวาดการสั่นสะเทือน และการทดสอบการหมุนในระยะเวลานาน-อย่างน้อย 10 % ของอายุการใช้งานที่คาดไว้ หน่วยที่ผ่านการหมุนบัลลังก์ 30- วินาทียังคงสามารถล้มเหลวที่เครื่องหมาย 100,000 รอบจากการสร้างฟิล์มสัมผัส

ข้อผิดพลาดทั่วไปที่ควรหลีกเลี่ยง

เลือกขนาดอย่างเดียวแคปซูล OD ขนาด 6.5 มม. นั้นน่าประทับใจ แต่หากไม่สามารถพกพาวิดีโอ HD ของกล้องได้โดยไม่มีอาการขาดหายเป็นระยะๆ นั่นถือเป็นส่วนที่ผิด

การรักษาคุณภาพสัญญาณเป็นปัญหาของซัพพลายเออร์การป้องกัน การต่อสายดิน และการกำหนดเส้นทางของกำลังเทียบกับช่องสัญญาณเป็นการตัดสินใจร่วมกันระหว่างวิศวกรแหวนสลิปและผู้ประกอบหุ่นยนต์ พูดคุยกันก่อนที่จะตัดเฉือนเคส

ประเมินสภาพแวดล้อมต่ำเกินไปหน่วยที่ผ่านการทดสอบแรงดึงในร่มที่สะอาดอาจล้มเหลวภายในสามสัปดาห์ของการล้างท่อระบายน้ำ จับคู่คุณสมบัติให้ตรงกับใบสมัคร

การผสมผสานกำลังและสัญญาณที่ละเอียดอ่อนโดยไม่มีการแยกเส้นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่อยู่ติดกับช่องเซนเซอร์แบบอะนาล็อกจะจับคู่สัญญาณรบกวนไม่ว่าหน้าสัมผัสจะดีแค่ไหนก็ตาม วางแผนการแยกตั้งแต่เริ่มต้น

ระบุแหวนสลิปเป็นลำดับสุดท้ายเมื่อถึงเวลาที่ตัวเรือนได้รับการแก้ไข ตัวเลือกแหวนสลิปจะถูกจำกัดให้เหมาะกับสิ่งใดก็ตาม ไม่ใช่สิ่งที่ดีที่สุด นำมารีวิวการออกแบบในขั้นตอนเดียวกับมอเตอร์และกล้อง

คำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์ตรวจสอบจำเป็นต้องมีแหวนสลิปเสมอหรือไม่

ไม่ หากโมดูลหมุนจำเป็นต้องเคลื่อนที่ในส่วนโค้งที่จำกัด - โดยทั่วไปจะน้อยกว่า ±270 องศา - ห่วงบริการของสายเคเบิลแบบยืดหยุ่นที่ได้รับการจัดอันดับอย่างเหมาะสมอาจมีน้ำหนักเบากว่าและราคาถูกกว่า แหวนสลิปกลายเป็นสิ่งจำเป็นเมื่อจำเป็นต้องหมุน 360 องศาอย่างต่อเนื่อง หรือเมื่อสายเคเบิลล้าจากการบิดซ้ำๆ จะเกินงบประมาณการบำรุงรักษาของโครงการ

Slip Ring ประเภทใดที่เหมาะกับหัวกล้องแบบหมุนได้ดีที่สุด?

สำหรับกล้องตรวจสอบแบบหมุน-และแบบ 360 องศาส่วนใหญ่ หน่วยแคปซูลขนาดเล็กระหว่าง OD 12 ถึง 22 มม. พร้อมวงจร 6–12 วงจรจะครอบคลุมกรณีการใช้งาน หากกล้องส่ง HD-SDI หรือ Gigabit Ethernet ให้ตรวจสอบว่าเครื่องมีคุณสมบัติสำหรับโปรโตคอลเฉพาะนั้น แทนที่จะถือเป็นช่องสัญญาณทั่วไป

สลิปริงขนาดกะทัดรัดสามารถส่งผ่านอีเธอร์เน็ต, USB หรือวิดีโอ HD ได้หรือไม่

ใช่ แต่การออกแบบต้องรองรับอย่างชัดเจน Gigabit Ethernet ต้องการหน้าสัมผัสความต้านทานที่ได้รับการควบคุมและการกำหนดเส้นทางคู่ที่แน่นหนา HD-SDI ทนต่อการจัดการสัญญาณหลวมน้อยกว่าวิดีโอแอนะล็อกมาก USB 3.0 เป็นอุปกรณ์ที่มีความต้องการมากที่สุดในทั้งสามรุ่น และมักจะขับเคลื่อนการออกแบบไปสู่ยูนิตไฮบริดหรือยูนิตที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมโดยเฉพาะ ตรวจสอบว่าซัพพลายเออร์ได้วัดข้อมูลรูปแบบตา-สำหรับโปรโตคอลที่คุณต้องการ

แหวนสลิปขนาดกะทัดรัดสามารถมีขนาดเล็กได้จริงแค่ไหน?

แหวนสลิปแคปซูลการผลิตเริ่มต้นที่ประมาณ OD 5–7 มม. โดยมีสองวงจร ด้านล่างนี้ การออกแบบจะกลายเป็นแบบกำหนดเอง และการแลกเปลี่ยน-กับคะแนนปัจจุบันและอายุการใช้งานก็มีความสำคัญ สำหรับหุ่นยนต์ไปป์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 100 มม.- โดยทั่วไป แคปซูล OD ขนาด 12–22 มม. คือจุดที่เหมาะสมที่สุด

ฉันจะเลือกสลิปริงสำหรับหุ่นยนต์ตรวจสอบท่อน้ำทิ้งได้อย่างไร

เริ่มต้นด้วยการจัดอันดับ IP หน่วยด้านข้างของกล้อง-ต้องมี IP65 เป็นอย่างน้อยสำหรับการทำความสะอาดน้ำกระเซ็นและ-แรงดันสูง และชุดม้วน-ด้านข้างหรือใต้น้ำมักจะต้องมี IP67 หรือ IP68 ยืนยันว่าทางออกของสายเคเบิลและขั้วต่อตรงกับพิกัดนั้น จากนั้น ขนาดของประเภทสัญญาณของกล้อง - โปรแกรมรวบรวมข้อมูลท่อน้ำทิ้งที่ทันสมัยที่สุดใช้ HD-SDI หรืออีเทอร์เน็ต ซึ่งทั้งสองอย่างนี้ต้องการช่องสัญญาณเฉพาะ-

ชิ้นส่วนมาตรฐานหรือแบบสั่งทำพิเศษ?

สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ตรวจสอบทั่วไป ชิ้นส่วนแค็ตตาล็อกมาตรฐานนั้นใช้ได้และมักจะมีระยะเวลารอคอยสินค้าที่สั้นกว่า กการกำหนดค่าแหวนสลิปแบบกำหนดเองคุ้มค่ากับวิศวกรรมเพิ่มเติมเมื่อแอปพลิเคชันรวมข้อจำกัดที่ผิดปกติ - เช่น OD ที่ไม่ใช่-มาตรฐาน การส่งผ่านนิวแมติกและไฟฟ้าแบบผสม- หรือชุดอีเทอร์เน็ตที่มีจำนวน-ช่อง-สูงพร้อมวิดีโอ HD

บทสรุป

สลิปริงขนาดกะทัดรัดไม่ใช่ "สิ่งจำเป็น" สำหรับหุ่นยนต์ตรวจสอบทุกตัว - แต่ในแพลตฟอร์มใดๆ ที่มีกล้องที่หมุนอย่างต่อเนื่อง ป้อมปืนเซ็นเซอร์ หรือรอกโยง พวกมันมักจะจบลงที่เส้นทางวิกฤตเสมอ หน่วยที่เหมาะสมพอดีกับซองจดหมายเชิงกล รองรับประเภทสัญญาณจริงที่ใช้งานอยู่ หมุนด้วยแรงบิดต่ำเพียงพอสำหรับมอเตอร์ที่เลือก และอยู่รอดในสภาพแวดล้อมจริงตามจำนวนรอบที่คาดหวัง

กระบวนการคัดเลือกที่น่าเชื่อถือที่สุดคือกระบวนการที่น่าเบื่อ: กำหนดโปรไฟล์การหมุน แมปทุกวงจร ตั้งชื่อโปรโตคอลสัญญาณแต่ละอัน ล็อคระดับ IP ให้เข้ากับสภาพแวดล้อม และตรวจสอบการออกแบบภายใต้เงื่อนไขที่ใกล้กับสนาม เสร็จสิ้นในช่วงแรกของโปรแกรม โดยปกติงานดังกล่าวจะใช้เวลาเพิ่มสองสามชั่วโมง เสร็จช้าก็มักจะเพิ่มการออกแบบใหม่