แหวนสะสมแหวนสลิปทำงานอย่างไร?
วงแหวนสะสมแหวนสลิปทำงานโดยรักษาหน้าสัมผัสทางไฟฟ้าอย่างต่อเนื่องระหว่างแปรงที่อยู่กับที่และวงแหวนนำไฟฟ้าที่กำลังหมุน ขณะที่วงแหวนหมุน แปรงที่มีสปริง-จะกดกับพื้นผิว ถ่ายโอนกระแสไฟฟ้าหรือสัญญาณโดยไม่หยุดชะงัก
กลไกหลัก: แปรง-ระบบหน้าสัมผัสวงแหวน
การทำงานขั้นพื้นฐานอาศัยการควบคุมแรงเสียดทานระหว่างสองส่วนประกอบ ส่วนที่หมุนได้ประกอบด้วยวงแหวนโลหะตั้งแต่หนึ่งวงขึ้นไปที่ติดตั้งอยู่บนเพลา ซึ่งโดยทั่วไปจะสร้างจากทองเหลือง ทองแดง หรือโลหะผสมเงิน วงแหวนเหล่านี้หมุนไปตามเครื่องจักร แปรงที่อยู่นิ่งซึ่งกดทับวงแหวนแต่ละวงทำจากกราไฟท์ ทองแดง-กราไฟท์คอมโพสิต หรือฟอสเฟอร์บรอนซ์
ความตึงของสปริงทำให้แปรงสัมผัสกับพื้นผิววงแหวนตลอดเวลา นี่ไม่ใช่การสัมผัสเบาๆ-โดยใช้แปรงกดสปริงกับวงแหวนที่กำลังหมุนด้วยแรงที่เพียงพอเพื่อรักษาหน้าสัมผัสทางไฟฟ้าผ่านการสั่นสะเทือน การเปลี่ยนแปลงความเร็ว และความผิดปกติของพื้นผิวเล็กน้อย แรงดันสปริงสร้างสิ่งที่วิศวกรเรียกว่า "แรงสัมผัส" โดยมีหน่วยวัดเป็นกรัมหรือออนซ์ ขึ้นอยู่กับการใช้งาน
ขณะที่เพลาหมุน วัสดุแปรงจะเลื่อนไปตามเส้นรอบวงของวงแหวน หน้าสัมผัสแบบเลื่อนนี้จะทำให้วงจรไฟฟ้าสมบูรณ์ กระแสไหลจากด้านที่อยู่นิ่งผ่านแปรง ข้ามจุดสัมผัส เข้าสู่วงแหวนหมุน และออกไปยังอุปกรณ์ที่กำลังหมุน การเชื่อมต่อยังคงไม่ขาดตอนไม่ว่าความเร็วในการหมุนหรือทิศทางจะเปลี่ยนไป
ความสง่างามอยู่ในรูปทรงเรขาคณิต วงแหวนมีเส้นทางนำไฟฟ้า 360 องศาอย่างต่อเนื่อง ช่วยให้หมุนได้ไม่จำกัดโดยไม่ทำให้สายพันกัน ต่างจากสายเคเบิลที่บิดงอหลังจากหมุนไม่กี่ครั้ง ชุดประกอบสลิปริงช่วยให้หมุนได้อย่างไม่จำกัดในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง
การกำหนดค่าวงจรหลาย-
เมื่ออุปกรณ์ต้องการวงจรไฟฟ้าหลายวงจร แหวนสลิปจะเรียงซ้อนกันตามแนวแกนเพลา ชุดวงแหวน/แปรงเพิ่มเติมจะเรียงซ้อนกันตามแกนที่กำลังหมุน หากจำเป็นต้องใช้วงจรไฟฟ้ามากกว่าหนึ่งวงจร วงแหวนแต่ละวงทำงานอย่างอิสระ โดยแยกทางไฟฟ้าจากเพื่อนบ้านด้วยฉนวนสเปเซอร์
ส่วนประกอบทั่วไปสำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากังหันลมอาจมีวงแหวนหกวง: สามวงสำหรับการส่งกำลังสาม-เฟส และสามวงสำหรับสัญญาณควบคุม วงแหวนแต่ละวงต้องมีบล็อกแปรงเฉพาะของตัวเองพร้อมสายไฟแยกกัน วงแหวนวางเรียงกัน-ข้าง-บนกระบอกทรงกระบอก มีลักษณะคล้ายกองโดนัทโลหะที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่างกัน
วิธีการวางซ้อนนี้ปรับขนาดได้ดีอย่างน่าทึ่ง แหวนสลิปมีหลายขนาดและหลายขนาด อุปกรณ์หนึ่งที่สร้างขึ้นสำหรับไฟเวทีละครมีตัวนำ 100 ตัว การใช้งานทางอุตสาหกรรมมักใช้วงจร 12 ถึง 30 วงจรในการประกอบชิ้นเดียว ปัจจัยจำกัดกลายเป็นขนาดทางกายภาพและการกระจายความร้อนมากกว่าความเป็นไปได้ทางไฟฟ้า
การเลือกวัสดุและปฏิสัมพันธ์ของพื้นผิว
การจับคู่วัสดุวงแหวนแปรง-ส่งผลกระทบอย่างมากต่อประสิทธิภาพและอายุการใช้งาน แปรงสามารถทำจากกราไฟท์หรือฟอสเฟอร์บรอนซ์ โดยฟอสเฟอร์บรอนซ์มีคุณสมบัตินำไฟฟ้าและอายุการใช้งานที่ดีกว่า ในขณะที่กราไฟท์จะประหยัดกว่า
แปรงกราไฟท์ทำงานผ่าน-กลไกการหล่อลื่นในตัว เมื่อแปรงสึกหรอ มันจะสะสมฟิล์มกราไฟท์บาง ๆ ไว้บนพื้นผิววงแหวน "คราบ" นี้ช่วยลดแรงเสียดทานและสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าได้จริงเมื่อเทียบกับการสัมผัสโลหะเปลือย ชั้นคาร์บอนทำหน้าที่เป็นทั้งสารหล่อลื่นและตัวนำ อย่างไรก็ตาม กราไฟท์จะสร้างฝุ่นซึ่งต้องมีการทำความสะอาดเป็นระยะในชุดประกอบแบบปิด
แปรงฟอสเฟอร์บรอนซ์ให้ค่าการนำไฟฟ้าที่เหนือกว่า-สำคัญสำหรับการใช้งานที่มีกระแสสูง- เช่น ระบบกระตุ้นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ทองแดง-บน-ทองเหลืองหรือทองแดง-บน-การผสมกันของเงินสามารถรองรับความหนาแน่นกระแสได้สูงถึง 50 แอมแปร์ต่อตารางนิ้วของพื้นที่สัมผัส แปรงเหล่านี้สึกหรอช้ากว่ากราไฟต์แต่ขาดคุณสมบัติ-ในการหล่อลื่นในตัวเอง ซึ่งจำเป็นต้องมีการปรับสภาพพื้นผิวเป็นครั้งคราว
แปรงคอมโพสิตกราไฟท์ทองแดง-ช่วยแยกความแตกต่าง ส่วนประกอบที่เป็นทองแดงจะจัดการกับกระแสไฟ ในขณะที่กราไฟต์ช่วยหล่อลื่น วิธีการแบบผสมนี้ปรากฏในการใช้งานที่มีกำลังปานกลาง-ซึ่งทั้งความนำไฟฟ้าและอายุยืนยาวมีความสำคัญ
การตกแต่งพื้นผิวบนวงแหวนมีความสำคัญพอๆ กับการเลือกใช้วัสดุ เครื่องจักรของผู้ผลิตวงแหวนตามมาตรฐานความหยาบเฉพาะ-โดยทั่วไปคือ 16 ถึง 32 ไมโคร-นิ้ว Ra (ความหยาบโดยเฉลี่ย) เรียบเกินไปและแปรงสเก็ตแทนที่จะติดตามอย่างถูกต้อง การสึกหรอที่หยาบและเร่งเกินไปเกิดขึ้น จุดหวานสร้างพื้นผิวเพียงพอสำหรับแปรงเพื่อรักษาการสัมผัสกันโดยไม่มีการเสียดสีมากเกินไป
บทบาทของแรงดันสปริง
สปริงในที่ยึดแปรงไม่ใช่ส่วนประกอบแบบพาสซีฟ- แต่จะรักษาแรงสัมผัสแบบไดนามิกเมื่อแปรงสึกหรอ ความยาวแปรงเริ่มต้นอาจอยู่ที่ 1.5 นิ้ว แต่สปริงต้องคงแรงกดสม่ำเสมอจนกว่าแปรงจะสึกถึง 0.5 นิ้วตลอดการใช้งานหลายเดือน
การคำนวณแรงสปริงทำให้ข้อกำหนดของคู่แข่งสมดุลกัน แรงกดที่ไม่เพียงพอทำให้เกิดการสัมผัสกันเป็นระยะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการสั่นหรือที่ความเร็วสูงกว่าเมื่อแรงเหวี่ยงกระทบกับแปรง แรงดันที่มากเกินไปจะเร่งการสึกหรอของแปรงและแหวน ทำให้เกิดความร้อน และเพิ่มแรงบิดที่จำเป็นในการหมุนชุดประกอบ
สปริงที่อ่อนตัวหรือมากกว่า-สปริงจะทำให้แปรง-ไม่สามารถ-เชื่อมต่อได้ การบำรุงรักษาตามปกติรวมถึงการตรวจสอบความตึงของสปริง การออกแบบบางอย่างใช้สปริงแรงคงที่-ซึ่งรักษาแรงกดโดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งที่แปรงสึกหรอ แม้ว่าสิ่งเหล่านี้อาจทำให้เกิดแรงกดด้านข้างซึ่งทำให้แปรงพันกันอยู่ในที่ยึด
ข้อควรพิจารณาเกี่ยวกับความเร็วและแรงเสียดทาน
ความเร็วในการหมุนส่งผลอย่างมากต่อพฤติกรรมของแหวนสลิป วงแหวนสลิปของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าบนกังหันลมขนาดใหญ่หมุนที่ประมาณ 1,800 รอบต่อนาที ซึ่งต้องใช้วัสดุแปรงที่แตกต่างกันในการจัดการกับแรงเสียดทาน ที่ความเร็วต่ำ (ต่ำกว่า 100 รอบต่อนาที) วัสดุแปรงเกือบทุกชนิดใช้งานได้ ระหว่าง 100 ถึง 1,000 รอบต่อนาที การเลือกแปรงและพื้นผิววงแหวนถือเป็นเรื่องสำคัญ สูงกว่า 1,000 รอบต่อนาที การสร้างความร้อนที่จุดสัมผัสถือเป็นความท้าทายด้านวิศวกรรม
แรงเสียดทานสร้างความร้อนตามสัดส่วนความเร็ว กระแส และแรงดันสัมผัส ที่ 1,800 รอบต่อนาทีด้วยกระแส 45 แอมแปร์ อุณหภูมิจุดสัมผัสจะสูงถึง 150 องศาฟาเรนไฮต์ (65 องศา) ความร้อนนี้จะต้องกระจายผ่านวัสดุวงแหวนและอากาศโดยรอบ การระบายความร้อนที่ไม่เพียงพอทำให้เกิดการเปลี่ยนสีของวงแหวน แปรงสึกหรอเร็วขึ้น และความต้านทานไฟฟ้าที่อาจเกิดขึ้นเพิ่มขึ้น ซึ่งจะสร้างความร้อนมากขึ้นในวงจรการทำลายล้าง
ผู้ผลิตบางรายจัดการกับความร้อนความเร็วสูง-ด้วยพัดลมระบายความร้อนที่รวมอยู่ในชุดแหวนสลิป บางรายใช้วงแหวนโลหะผสมทองแดงที่มีค่าการนำความร้อนสูงเพื่อกระจายความร้อนออกจากจุดสัมผัส เมื่อความเร็วในการหมุนสูงเกินไป ปัญหาหลักคือการทำลายโครงสร้างทางกลและความร้อนของจุดสัมผัสการส่งกำลัง
ความท้าทายในการดำเนินงานทั่วไป
ส่วนต่อประสานวงแหวนแปรง-ต้องเผชิญกับกลไกการย่อยสลายหลายอย่าง การปนเปื้อน สนิม และอากาศสกปรกอาจส่งผลเสียต่อพื้นผิววงแหวนสะสม ทำให้แปรงสึกหรออย่างรวดเร็วและส่งผลต่อฟิล์มแปรง ละอองน้ำมันจากเครื่องจักรใกล้เคียงเป็นปัญหาอย่างยิ่ง- โดยจะรวมตัวกับฝุ่นคาร์บอนเพื่อสร้างตะกอนที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าซึ่งจะทำให้วงจรที่อยู่ติดกันลัดวงจร
ปัญหาที่พบบ่อยที่สุด ได้แก่ การสึกหรอของพื้นผิวการทำงานของแหวนและแปรง ความเสียหายต่อวัสดุฉนวน และการหยุดชะงักของการติดตั้งทางกายภาพเนื่องจากอุณหภูมิที่สูงเกินไป การสึกหรอเกิดขึ้นในสองโหมด: การเสียดสีเชิงกลจากหน้าสัมผัสแบบเลื่อน และการกัดเซาะทางไฟฟ้าจากไมโคร-อาร์คที่กระแสสูง
ความกลม-ของ-จะค่อยๆ พัฒนาขึ้น จุดแบนบนวงแหวนสะสมจากการกัดเซาะด้วยไฟฟ้าจะเพิ่มการสั่นสะเทือนของแปรงและการสั่นสะเทือน-ปัญหาที่เกี่ยวข้องกับ เมื่อวงแหวนกลายเป็นวงรีแทนที่จะเป็นวงกลม แปรงจะกระเด้งไปที่ตำแหน่งการหมุนบางตำแหน่ง ส่งผลให้สูญเสียการสัมผัสชั่วขณะ การกระดอนนี้ทำให้เกิดประกายไฟที่มองเห็นได้และเร่งการสึกหรอ
การแก้ไขเกี่ยวข้องกับการตัดเฉือนพื้นผิววงแหวนจริงขณะติดตั้ง (การกลึงแบบออนไลน์) หรือการถอด-การตัดเฉือนชุดประกอบใหม่ การป้องกันจำเป็นต้องแก้ไขที่สาเหตุที่แท้จริง-ซึ่งโดยทั่วไปแล้วการกระจายกระแสไม่เท่ากันระหว่างแปรงขนานหรือปัญหาทางไฟฟ้าที่ทำให้เกิดอาร์ค
เทคโนโลยีทางเลือก
วงแหวนสลิปเปียกของปรอท-ใช้กลุ่มของโลหะเหลวที่เชื่อมติดกันในระดับโมเลกุลกับหน้าสัมผัสแทนการใช้แปรงเลื่อน ปรอทรักษาการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าผ่านแรงตึงผิวและการทำงานร่วมกันในขณะที่ชุดประกอบหมุน การออกแบบเหล่านี้มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าเกือบ-เป็นศูนย์และมีความต้านทานต่ำมาก-ต่ำกว่าหนึ่งมิลลิโอห์ม
อย่างไรก็ตามความเป็นพิษและการแข็งตัวของปรอทที่ประมาณ -40 องศาจำกัดการใช้งาน โดยหลักๆ แล้วจะปรากฏในเครื่องมือวัดที่มีความแม่นยำ ซึ่งความสมบูรณ์ของสัญญาณมีความสำคัญมากกว่าความกังวลด้านสิ่งแวดล้อม
วงแหวนสลิปไร้สายใช้สนามแม่เหล็กเพื่อถ่ายโอนพลังงานและข้อมูลผ่านช่องว่างอากาศขนาดเล็กระหว่างส่วนที่หมุนและส่วนที่อยู่กับที่ คอยล์ในแต่ละส่วนเชื่อมต่อกันด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า ช่วยลดการสัมผัสทางกลไกโดยสิ้นเชิง แนวทางนี้เหมาะกับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งการปนเปื้อนหรือการเข้าถึงการบำรุงรักษาก่อให้เกิดปัญหา ข้อเสีย-คือความจุพลังงานที่จำกัด-การออกแบบไร้สายโดยทั่วไปจะสูงสุดที่สองสามร้อยวัตต์ ในขณะที่วงแหวนสลิปชนิดแปรง-สามารถรองรับกิโลวัตต์หรือแม้แต่เมกะวัตต์ได้
แอปพลิเคชัน-การออกแบบเฉพาะ
วงแหวนสลิปของกังหันลมแสดงให้เห็นว่าการใช้งานต่างๆ ขับเคลื่อนตัวเลือกการออกแบบอย่างไร กังหันลมที่ใช้งานขนาดใหญ่ต้องใช้วงแหวนสลิปสองตัว: วงแหวนสลิปฮับที่ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของกระปุกเกียร์ และวงแหวนสลิปของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แหวนสลิปดุมทำงานที่ความเร็วต่ำ (ต่ำกว่า 30 รอบต่อนาที) แต่ต้องรองรับกระแสสูงสำหรับมอเตอร์ควบคุมระยะพิทช์ไฟฟ้าที่ปรับมุมของใบมีด วงแหวนสลิปให้การเชื่อมต่อที่จำเป็นสำหรับการควบคุมระดับเสียง การส่งข้อมูล และการกระจายพลังงานในกังหันลม
สลิปริงของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าต้องเผชิญกับความท้าทายที่แตกต่างกัน-ด้วยความเร็วสูงแต่กระแสน้ำที่ต่ำกว่าสำหรับการกระตุ้นภาคสนาม ทั้งสองอย่างต้องทนต่ออากาศเกลือในการติดตั้งนอกชายฝั่ง อุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงจาก -40 องศาฟาเรนไฮต์ถึง 140 องศาฟาเรนไฮต์ และหลายปีระหว่างโอกาสในการบำรุงรักษา
ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมนำเสนอกรณีการใช้งานอื่น แหวนสลิปในเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และสายการประกอบอัตโนมัติช่วยให้สามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่องเพื่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพ การใช้งานเหล่านี้ต้องการวงจรสัญญาณกระแสไฟต่ำ-จำนวนมากสำหรับเซ็นเซอร์และส่วนควบคุม โดยอาจมีวงจรกำลังสองสามวงจรสำหรับมอเตอร์หรือแอคทูเอเตอร์ บรรจุภัณฑ์ขนาดกะทัดรัดมีความสำคัญมากกว่าความจุพลังงานสูง
คำถามที่พบบ่อย
เหตุใดแปรงสลิปริงจึงไม่สูญเสียการสัมผัสระหว่างการหมุนอย่างรวดเร็ว
แรงดันสปริงจะเอาชนะแรงเหวี่ยงที่กระทำต่อแปรง แรงสปริงคำนวณเพื่อรักษาหน้าสัมผัสแม้ที่ความเร็วพิกัดสูงสุด นอกจากนี้ ที่วางแปรงยังช่วยนำทางแปรงในแนวรัศมี เพื่อป้องกันไม่ให้แปรงกระเด็นออกไปด้านนอก ที่ความเร็วสูงมาก (มากกว่า 3,000 รอบต่อนาที) วิศวกรอาจปรับทิศทางการประกอบใหม่ เพื่อให้แรงเหวี่ยงช่วยกดแปรงกับวงแหวนได้จริง
อะไรคือความแตกต่างระหว่างแหวนสลิปและตัวสับเปลี่ยน?
แม้ว่าทั้งคู่จะใช้แปรง-หน้าสัมผัสวงแหวน วงแหวนของพวกมันจะแตกต่างกันโดยพื้นฐาน สับเปลี่ยนจะถูกแบ่งส่วนและมีความเชี่ยวชาญเฉพาะสำหรับมอเตอร์กระแสตรงและเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ในขณะที่แหวนสลิปเป็นวงแหวนต่อเนื่อง สับเปลี่ยนการเชื่อมต่อจะสลับการเชื่อมต่อในขณะที่หมุน (ให้การแก้ไขในเครื่อง DC) ในขณะที่แหวนสลิปจะรักษาการเชื่อมต่อเดียวกันตลอดการหมุน
แปรงสลิปริงมีอายุการใช้งานนานแค่ไหน?
อายุการใช้งานแปรงแตกต่างกันไปตั้งแต่หลายร้อยชั่วโมงถึงปี ขึ้นอยู่กับกระแส ความเร็ว สภาพแวดล้อม และวัสดุ แอปพลิเคชันปัจจุบันความเร็วต่ำ- ความเร็วต่ำ-อาจใช้เวลาห้าปีระหว่างการเปลี่ยนแปรง แหวนสลิปเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสูง-อาจต้องเปลี่ยนทุกๆ 2,000 ถึง 5,000 ชั่วโมงการทำงาน วงแหวนสลิปกังหันลมสมัยใหม่ได้รับการออกแบบให้หมุนได้มากกว่า 50 ล้านรอบพร้อมการบำรุงรักษาที่เหมาะสม
แหวนสลิปสามารถส่งสัญญาณข้อมูลได้หรือไม่?
ใช่ สลิปริงสมัยใหม่รองรับสัญญาณประเภทต่างๆ ตัวรวบรวมสลิปริงขั้นสูงสามารถส่งข้อมูลด้วยความเร็วสูงถึง 100 Mbit/s โดยใช้อีเทอร์เน็ต, Profibus, Profinet, LAN, CAN-บัส และโปรโตคอล CANOpen วงจรสัญญาณเฉพาะใช้หน้าสัมผัสโลหะล้ำค่า (ทอง-บน-ทอง) เพื่อการส่งสัญญาณรบกวนต่ำ-ที่เสถียร วงจรแยกป้องกันไม่ให้การส่งกำลังรบกวนสัญญาณที่มีความละเอียดอ่อน
บทสรุป
วงแหวนสะสมแหวนสลิปบรรลุสิ่งที่เรียบง่ายอย่างหลอกลวง-โดยรักษาความต่อเนื่องทางไฟฟ้าผ่านการหมุนไม่จำกัด ความสามารถนี้เกิดจากการเสียดสีที่ออกแบบอย่างระมัดระวังระหว่างแปรงที่ใส่สปริง-และวงแหวนนำไฟฟ้า จุดสัมผัสที่แปรงมาบรรจบกับวงแหวนจะจ่ายกระแสไฟฟ้าทั้งหมด ในขณะเดียวกันก็รองรับการสึกหรอ การสั่นสะเทือน และปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม
การเลือกใช้วัสดุ การออกแบบสปริง และการตกแต่งพื้นผิว ล้วนมีส่วนช่วยให้การทำงานเชื่อถือได้ เมื่อมีการระบุและบำรุงรักษาอย่างเหมาะสม แหวนสลิปจะให้บริการมานานหลายทศวรรษในการใช้งานตั้งแต่กังหันลมที่สร้างเมกะวัตต์ไปจนถึงเครื่องมือที่มีความแม่นยำในการส่งสัญญาณมิลลิแอมป์ หลักการพื้นฐานยังคงไม่เปลี่ยนแปลงจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแห่งศตวรรษที่ 19-: งานหน้าสัมผัสแบบเลื่อน หากรายละเอียดทางวิศวกรรมได้รับความสนใจอย่างเหมาะสม
แหล่งข้อมูล:
Cutsforth - ปัญหาวงแหวนสะสมทั่วไป (cutsforth.com)
Wikipedia - บทความเกี่ยวกับแหวนสลิป (wikipedia.org)
คู่มือทางเทคนิคของแหวนสลิป Springer Controls - (springercontrols.com)
BGB Innovation - การประยุกต์ใช้แหวนสลิป (bgbinnovation.com)
Warfield Electric - แหวนสลิปกังหันลม (warfieldelectric.com)
United Equipment Accessories - การทำงานของแหวนสลิป (uea-inc.com)
Moflon - หลักการทำงานของแหวนสลิป (moflon.com)
ATO - แหวนสลิปแบบดั้งเดิมกับสมัยใหม่ (ato.com)